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伺服系统按反馈比较控制方式的分类

更新时间:2011-09-21  点击次数:1072

一、脉冲、数字比较伺服系统
   
    系统是闭环伺服系统中的一种控制方式。它是将数控装置发出的数字(或脉冲)指令信摇臂钻床号与检测装置测得的以数字(或脉冲)形式表示的反馈信号直接进行比较,以产生位置误差,达到闭环控制。脉冲、数字比较伺服系统结构简单,容易实现,整机工作稳定,应用十分普遍。

二、相位比较伺服系统
   
    在该伺服系统中,位摇臂钻床置检测装置采用相位工作方式。指令信号与反馈信号都变成了某个载波的相位,通过两者相位的比较,获得实际位置与指令位置的偏差,实现闭环控制。
   
    相位比较伺服系统适用于感应式检测元件(如旋转变压器,感应同步器)的工作状态,可以得到满意的精度。

三、幅值比较伺服系统
   
    幅值比较伺服系统以位置检测信号的幅值大小来反映机械位移的数值,并以此信号作为位置反馈信号,一般还要进行幅值信号和数字信号的转换,进而获得位置偏差构成闭环控制系统。 在以上三种伺服系统中,相位比较和幅值比较系统从结构上和安装维护上都比脉冲、数字比较系统复杂和要求高,所以一般情况下,脉冲摇臂钻床、数字比较伺服系统应用广泛。

四、全数字伺服系统
  
    随着微电子技术、计算机技术和伺服控制技术的发展,摇臂钻床的伺服系统己采用高速、高精度的全数字伺服系统。即由位置、速度和电流构成的摇臂钻床三环反馈控制全部数字化,使伺服控制技术从模拟方式、混合方式走向全数字化方式。该类伺服系统具有使用灵活,柔性好的特点。数字伺服系统采用了许多新的控制技术和改进伺服性能的措施,使控制精度和品质大大提高。




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